🧭 IMU 子模块

HiPNUC 串口 IMU 驱动 · 共 20 篇

快速入门

1. 项目概述Beginner
2. 快速开始Beginner
3. 环境依赖与安装Beginner
4. Python SDK 快速上手Beginner
5. C++ SDK 快速上手Intermediate

1. CAN 接口配置指南Intermediate
2. 串口接口配置指南Intermediate

深入理解

1. 整体架构与模块划分Intermediate
2. 工厂模式与抽象驱动设计Intermediate
3. 传感器数据访问与线程安全Intermediate

1. SocketCAN 单例与实时接收线程Advanced
2. 串口通信与 UART 接收线程Advanced

1. J1939 协议解析与 PGN 映射Advanced
2. 超核私有协议解码Advanced
3. CANopen TPDO 解析Advanced

1. pybind11 Python 绑定机制Intermediate
2. CMake 构建系统与依赖管理Intermediate
3. ROS 2 集成与 ament_cmakeIntermediate
4. Debian 打包与持续部署Intermediate

1. 波特率配置与初始化脚本Intermediate