🤖 roboto_origin_03 Wiki

硬件、固件、URDF、部署、训练全链路 wiki合集

项目根

roboto_origin_03 总仓库 wiki

22 篇 · root/

硬件

Atom01 机械 / 电路 / BOM

26 篇 · hardware/

固件

MCU / USB2CAN 固件

23 篇 · firmware/

URDF

URDF 运动学描述 / MJCF

20 篇 · description/

部署

RK3588 主控 / DDS / 实时控制

27 篇 · deploy/

IMU 子模块

HiPNUC 串口 IMU 驱动

20 篇 · deploy-imu/

推理子模块

ONNX Runtime 策略推理

23 篇 · deploy-inference/

电机子模块

CAN / EtherCAT / 串口电机 HAL

23 篇 · deploy-motors/

训练

Isaac Lab / RL 策略训练

24 篇 · train/

RSL-RL

RSL-RL 训练库 (PPO)

21 篇 · rsl_rl/