⚙️ 电机子模块

CAN / EtherCAT / 串口电机 HAL · 共 23 篇

快速入门

1. 项目概览与适用场景Beginner
2. 快速开始Beginner

1. CAN总线接口配置Beginner
2. 编译依赖与安装Beginner

1. Python SDK快速上手Beginner
2. C++ SDK快速上手Intermediate

深入理解

1. 架构总览与模块划分Intermediate

1. MotorDriver抽象基类与接口设计Intermediate
2. 工厂模式与多品牌电机实例化Intermediate

1. CAN/CANFD协议抽象接口Intermediate
2. SocketCAN单例与无锁发送队列Advanced
3. CAN-FD扩展帧支持Intermediate

1. 达妙DM电机驱动详解Intermediate
2. EVO电机驱动详解Intermediate
3. LeadRobot电机驱动详解Intermediate

1. MIT阻抗控制原理与实现Intermediate
2. 位置与速度控制模式Intermediate
3. 状态反馈与错误码解析Intermediate

1. Python pybind11绑定机制Intermediate
2. 工具函数、数值转换与日志Intermediate

1. CMake构建系统与依赖管理Intermediate
2. ROS 2 ament集成Intermediate
3. Debian包构建与发布Advanced