🤖 项目根

roboto_origin_03 总仓库 wiki · 共 22 篇

快速入门

1. 项目概览与开源理念Beginner
2. 快速开始与仓库结构Beginner
3. BOM清单与采购指南Beginner
4. 安全操作与零位标定Beginner

硬件与机电系统

1. V2.0机械结构与装配工艺Intermediate
2. 电路板设计与电气集成Intermediate
3. 执行器与传感器选型Intermediate

1. USB2CAN适配器固件开发Advanced
2. 主控板镜像构建与烧录Advanced

仿真与模型

1. URDF运动学与动力学描述Intermediate
2. MuJoCo与Isaac Sim模型配置Intermediate

强化学习训练

1. IsaacLab环境搭建与训练流程Intermediate
2. 基础Locomotion策略训练Intermediate
3. AMP模仿学习与动作数据集Advanced
4. BeyondMimic多技能与注意力策略Advanced
5. Sim2Sim迁移与MuJoCo验证Advanced

ROS2部署与控制

1. 部署架构与实时内核配置Intermediate
2. IMU驱动与传感器集成Intermediate
3. 电机驱动与CAN总线通信Intermediate
4. 推理节点与ONNX策略部署Intermediate
5. 手柄控制与服务接口Intermediate
6. Python SDK与二次开发Advanced