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Atom01 机械 / 电路 / BOM · 共 26 篇

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1. 项目概览Beginner
2. 快速入门Beginner
3. 版本选型：V1.0 与 V2.0 对比Beginner
4. V2.0 总装路线图Beginner
5. 物料清点与 BOM 概览Beginner
6. 制造文件获取指南Beginner
7. 安装手册导读Beginner

深入解析

1. V2.0 机械结构设计原理Intermediate
2. SolidWorks 装配体与工程文件Intermediate
3. 关键改进：腰部限位、背板开关与手臂优化Intermediate
4. 3D 打印件制造规范Intermediate
5. CNC 加工件工程图纸Intermediate
6. 标定工装与销钉标定工艺Intermediate

1. RBE_Board V2.0 集成主板架构Intermediate
2. 电源管理与接口定义Intermediate
3. USB 转 CAN 通讯协议与拓扑Intermediate
4. PCB 制板、BOM 与贴片坐标Intermediate
5. V1.0 分立模块参考（Power 与 USB2CAN）Intermediate

1. 电气走线与接线规范Intermediate
2. 机械限位与安全防护措施Advanced
3. 3D 打印件标定流程Intermediate

1. URDF 模型结构与关节配置Intermediate
2. 连杆惯性参数与质量属性Advanced
3. 仿真环境接入与开发指南Intermediate

1. 紧固件与轴承标准件选型Beginner
2. 电机与主控板适配说明Intermediate